注塑機機械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過氣動或電機來驅動機械部件的運轉，達到取物的功能。隨著注塑機機械手應用的逐漸加深，放嵌件、剪切產品膠口和簡單裝配。注塑機機械手有哪幾點維護細節(jié)？

1、導軌和軸承

應該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果注塑機機械手運行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經常清理導軌。如果你發(fā)現任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當的線性導向系統(tǒng)非常關鍵，大多數注塑機機械手擁有自動化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。

2、注塑機機械手循環(huán)周期

保持注塑機機械手良好運行的要點之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出注塑機機械手總體運行的許多信息。注塑機機械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉或其它某個構件被粘住。注塑機機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動，會發(fā)出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調整的征兆，就可以大大有助于保持注塑機機械手好的運行狀態(tài)。